（I）按工作方法分类。①固定式塔吊：塔身不移动，工作范围靠塔臂的转动和小车变幅完成，多用于高层建筑、构筑物、高炉安装工程。②运行式塔吊：可由一个工作地点移到另一工作地点，如轨道式塔吊，可以带负荷运行，在建筑群中使用可以不用拆卸、通过轨道直接开进新的工程幢号施工。
（II）按旋转方式分类。①上旋式：塔身上旋转，在塔顶上安装可旋转的起重臂。②下旋式：塔身与起重臂共同旋转。这种塔吊的起重臂与塔顶固定，平衡重和旋转支承装置布置在塔身下部。
（Ⅲ）按变幅方法分类。①动臂变幅：这种起重机变换工作半径是依靠变化起重臂的角度来实现的。②小车运行变幅：这种起重机的起重臂仰角固定，不能上升、下降，工作半径是依靠起重臂上的载重小车运行来完成的。
（Ⅳ）按起重性能分类。①轻型塔吊：起重量在0.5～3t，适用于五层以下砖混结构施工。②中型塔吊：起重量在3～15t，适用于工业建筑综合吊装和高层建筑施工。③重型塔吊：适用于多层工业厂房以及高炉设备安装。
基本参数
起重机的基本参数有6项：即起重力矩、起重量、最大起重量、工作幅度、起升高度和轨距，其中起重力矩确定为主要参数。
①起重力矩（tm）。起重力矩是衡量塔吊起重能力的主要参数。选用塔吊，不仅考虑起重量，而且还应考虑工作幅度。即：起重力矩＝起重量X工作幅度。
②起重量（t）。起重量是以起重吊钩上所悬挂的索具与重物的重量之和计算的。关于起重量应考虑有两层含义：其一是最大工作幅度时的起重量、最大额定起重量。在选择机型时，应按其说明书使用。因动臂式塔吊的工作幅度有限制范围，所以若以力矩值除以工作幅度，反算所得值并不准确。
③工作幅度。工作幅度也称回转半径，是起重吊钩中心到塔吊回转中心线之间的水平距离（m），它是以建筑物尺寸和施工工艺的要求而确定的。
④起升高度。起升高度是在最大工作幅度时，吊钩中心线至轨顶面（轮胎式、履带式至地面）的垂直距离（m），该值的确定是以建筑物尺寸和施工工艺的要求而确定的。
⑤轨距。轨距值（m）是根据塔吊的整体稳定性和经济效果而定的。
