相互作用力的性质：
力的作用是相互的。只要一个物体对另一个物体施加了力，受力物体反过来也肯定会给施力物体施加一个力。简单概括为：不同作用点、等值、反向、共线。 一对相互作用力必然是同时产生，同时消失的。
有两个力作用在两个不同的物体上，力在同一条直线上，两个力是相等的，而且方向是相反的。比如你推墙一下，对墙有一个力，而你也会被墙反推。
平衡力的性质：
几个力作用在同一个物体上，如果这个物体仍然或变成处于静止状态或匀速直线运动状态，或者是合力为零则这几个力的作用合力为零，我们就说这几个力平衡。
平衡力是有两个力作用在同一个的物体上，力在同一条直线上，两个力是相等的，而且方向是相反的。比如你在推一张桌子但没推动因为有摩擦力，这时你推桌子的力与这个摩擦力就是一对平衡力。
